Menu 21 Single Line Descriptions − Motor 2 Parameters

Mode: RFC‑S

ParameterRangeDefaultType
21.001M2 Maximum Reference Clamp±VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 3000.0 RWNum   US
21.002M2 Minimum Reference Clamp±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 0.0 RWNum   US
21.003M2 Reference SelectorA1 A2 (0), A1 Preset (1), A2 Preset (2), Preset (3), Keypad (4), Precision (5), Keypad Ref (6) Preset (3) RWTxt   US
21.004M2 Acceleration Rate 1±VM_ACCEL_RATE s0.200 sRWNum   US
21.005M2 Deceleration Rate 1±VM_ACCEL_RATE s0.200 sRWNum   US
21.007M2 Rated Current±VM_RATED_CURRENT A0.000 ARWNum RA US
21.008M2 Rated Speed0.00 to 33000.00 rpm3000.00 rpmRWNum   US
21.009M2 Rated Voltage±VM_AC_VOLTAGE_SET V200V drive: 230 V
400V drive 50Hz: 400 V
400V drive 60Hz: 460 V
575V drive: 575 V
690V drive: 690 V
RWNum RA US
21.011M2 Number Of Motor PolesAutomatic (0) to 480 (240) Poles6 (3) PolesRWTxt   US
21.012M2 Stator Resistance0.000000 to 1000.000000 Ω0.000000 ΩRWNum RA US
21.014M2 Ld0.000 to 500.000 mH0.000 mHRWNum RA US
21.015Motor 2 ActiveOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
21.016M2 Motor Thermal Time Constant 11.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
21.017M2 Speed Controller Proportional Gain Kp10.0000 to 200.0000 s/rad0.0100 s/radRWNum   US
21.018M2 Speed Controller Integral Gain Ki10.00 to 655.35 s²/rad1.00 s²/radRWNum   US
21.019M2 Speed Controller Differential Feedback Gain Kd10.00000 to 0.65535 1/rad0.00000 1/radRWNum   US
21.020M2 Position Feedback Phase Angle0.0 to 359.9 ° RWNumND  US
21.021M2 Motor Control Feedback SelectP1 Drive (0), P2 Drive (1), P1 Slot1 (2), P2 Slot1 (3), P1 Slot2 (4), P2 Slot2 (5), P1 Slot3 (6), P2 Slot3 (7) P1 Drive (0) RWTxt   US
21.022M2 Current Controller Kp Gain 0 to 30000 150 RWNum   US
21.023M2 Current Controller Ki Gain0 to 30000 2000 RWNum   US
21.027M2 Motoring Current Limit±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %0.0 %RWNum RA US
21.028M2 Regenerating Current Limit±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %0.0 %RWNum RA US
21.029M2 Symmetrical Current Limit±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %0.0 %RWNum RA US
21.030M2 Volts Per 1000rpm0 to 10000 V98 VRWNum   US
21.032M2 Current Reference Filter Time Constant 10.0 to 25.0 ms0.0 msRWNum   US
21.033M2 Low Speed Thermal Protection Mode0 to 1 RWNum   US
21.034M2 Current Controller ModeOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
21.035M2 Notch Filter Centre Frequency50 to 1000 Hz100 HzRWNum   US
21.036M2 Notch Filter Bandwidth0 to 500 Hz0 HzRWNum   US
21.039M2 Motor Thermal Time Constant 21.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
21.040M2 Motor Thermal Time Constant 2 Scaling0 to 100 %0 %RWNum   US
21.043M2 Torque Per Amp0.00 to 500.00 Nm/A1.60 Nm/ARWNum   US
21.044M2 No‑load Core Loss0.000 to 99999.999 kW0.000 kWRWNum   US
21.045M2 Rated Core Loss0.000 to 99999.999 kW0.000 kWRWNum   US
21.046M2 Inverted Motor Saturation CharacteristicOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
21.047M2 Low Speed Sensorless Mode Current Limit0.0 to 1000.0 %20.0 %RWNum RA US
21.048M2 No‑load Lq0.000 to 500.000 mH0.000 mHRWNum RA US
21.051M2 Iq Test Current For Inductance Measurement0 to 200 %100 %RWNum   US
21.053M2 Phase Offset At Iq Test Current±90.0 °0.0 °RWNum RA US
21.054M2 Lq At Defined Iq Test Current0.000 to 500.000 mH0.000 mHRWNum RA US
21.058M2 Id Test Current For Inductance Measurement-100 to 0 %-50 %RWNum   US
21.060M2 Lq at the defined Id test current0.000 to 500.000 mH0.000 mHRWNum RA US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save