Menu 13 Single Line Descriptions − Standard Motion Controller

Mode: RFC‑A

ParameterRangeDefaultType
13.001Standard Motion Revolutions Error-32768 to 32767 Revs RONumNDNCPT 
13.002Standard Motion Position Error-32768 to 32767  RONumNDNCPT 
13.003Standard Motion Fine Position Error-32768 to 32767  RONumNDNCPT 
13.004Standard Motion Reference SourceP1 Drive (0), P2 Drive (1), P1 Slot1 (2), P2 Slot1 (3), P1 Slot2 (4), P2 Slot2 (5), P1 Slot3 (6), P2 Slot3 (7), Local (10) P1 Drive (0) RWTxt   US
13.005Standard Motion Feedback SourceP1 Drive (0), P2 Drive (1), P1 Slot1 (2), P2 Slot1 (3), P1 Slot2 (4), P2 Slot2 (5), P1 Slot3 (6), P2 Slot3 (7), Sensorless (10) P1 Drive (0) RWTxt   US
13.006Standard Motion Reference InvertOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
13.007Standard Motion Ratio Numerator0.000 to 10.000 1.000 RWNum   US
13.008Standard Motion Ratio Denominator0.000 to 4.000 1.000 RWNum   US
13.009Standard Motion Proportional Gain Kp0.00 to 100.00 25.00 RWNum   US
13.010Standard Motion Controller ModeDisabled (0), Rigid Spd FF (1), Rigid  (2), Non‑rigid Spd FF (3), Non‑rigid (4), Orientate Stop (5), Orientate (6) Disabled (0) RWTxt   US
13.011Standard Motion Absolute Mode EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
13.012Standard Motion Speed Clamp0 to 250 rpm150 rpmRWNum   US
13.013Standard Motion Orientation Position Reference0 to 65535 RWNum   US
13.014Standard Motion Orientation Acceptance Window0 to 4096 256 RWNum   US
13.015Standard Motion Orientation CompleteOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
13.016Standard Motion Position Error ResetOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
13.017Standard Motion Relative Jog Reference0.0 to 4000.0 rpm0.0 rpmRWNum   US
13.018Standard Motion Relative Jog EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
13.019Standard Motion Relative Jog ReverseOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
13.020Standard Motion Local Reference Revolutions0 to 65535 Revs0 RevsRWNum NC  
13.021Standard Motion Local Reference Position0 to 65535 RWNum NC  
13.022Standard Motion Local Reference Fine Position0 to 65535 RWNum NC  
13.023Standard Motion Local Reference DisableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
13.024Standard Motion Ignore Local Reference RevolutionsOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
13.026Standard Motion Sample RateNot Active (0), 4ms (1) Not Active (0) ROTxt   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save